Программа и методики предварительных испытаний
Автоматизированной системы контроля "Урожай"
Методики проведения испытаний

1 Проверка фиксации выполнения уборочных операций

1.1 Цель испытаний
Проверка правильности выбора оптимального технического и конструкторско-технологического решения разрабатываемой АСК.
Проверка возможности достижения АСК технических требований, приведенных в пункте 3.2.1.2 ТЗ на СЧ НИОКР «Должен фиксировать выполнение уборочных операций, регистрировать каждый шаг и этап уборочных процессов, обеспечивать надежность в отслеживании выполненных задач».


1.2 Методика испытаний
Фиксация выполнения уборочных операций осуществляется путем подключения к CAN-шине сельскохозяйственной техники. Для проверки факта фиксации уборочных операций необходимо с помощью эмулятора CAN-шины и программного обеспечения Car BUS Analyzer эмулировать работу жатки и шнека.

1.2.1 Для эмуляции работы CAN-шины подключить эмулятор CAN-шины к коммутирующему разъему эмулятора штатной электропроводки сельскохозяйственной машины, используя прилагаемый производителем CAN-кабель.

Переключить DIP переключатели, находящиеся на плате эмулятора, в положение ON.
Убедиться, что витая пара эмулятора CAN-шины подключена путём наложения и зажима на считывающие элементы платы бесконтактного считывателя CAN-Log U400.
Убедиться, что бесконтактный считыватель подключен к универсальному программируемому контроллеру CAN-LOG В44s.

1.2.2 Подключить эмулятор CAN-шины к технологическому ПК с помощью кабеля USB.

Убедиться, что витая пара эмулятора CAN-шины подключена путём наложения и зажима на считывающие элементы платы бесконтактного считывателя CAN-Log U400.
Запустить ПО Car BUS Analyzer. Нажать «Подключиться».
В открывшемся диалоговом окне выбрать «Тип устройства - CAN-Hacker v3.x CCL». Выбрать «Режим устройства – 2xCAN».
Во вкладке «Канал 1: CAN» выбрать «Номинальная скорость – 250 Kbps». Нажать «Принять».
1.2.3 Для эмуляции состояния работы жатки в статусе «выключено» нужно в канал 1 отправлять пакет данных «00 00 В4 В4 00 00 00 00» с идентификатором 0x0CFF8488, тип заголовка 29 бит, DLC 8 с периодом 50 мс.
Для эмуляции состояния работы жатки в статусе «включено» нужно в канал 1 отправлять пакет данных «00 00 В6 В6 00 00 00 00» с идентификатором 0x0CFF8488, тип заголовка 29 бит, DLC 8 с периодом 50 мс.

Для эмуляции состояния работы шнека в статусе «выключено» нужно в канал 1 отправлять пакет данных «00 00 00 00 А2 А2 00 00» с идентификатором 0x0CA680F6, тип заголовка 29 бит, DLC 8 с периодом 50 мс.

Для эмуляции состояния работы шнека в статусе «включено» нужно в канал 1 отправлять пакет данных «00 00 00 00 А4 А4 00 00» с идентификатором 0x0CA680F6, тип заголовка 29 бит, DLC 8 с периодом 50 мс.
1.3 Критерии соответствия

Макет АСК Урожай считают выдержавшим испытание, если «сырая» информация и результаты анализа записываются в энергонезависимую память БУНСМ в виде логов в формате, определяемом разработчиком БУНСМ.
2 Проверка идентификации получателя готовой продукции

2.1 Цель испытаний
Проверка правильности выбора оптимального технического и конструкторско-технологического решения разрабатываемой АСК.
Проверка возможности достижения АСК технических требований, приведенных в пункте 3.2.1.3 ТЗ на СЧ НИОКР «Должен идентифицировать получателя готовой продукции»

2.2 Методика испытаний
Идентификация получателя готовой продукции осуществляется с использованием модуля технического зрения (далее – МТЗ), представленным на макете терминалом распознавания лиц R20-Face (X) (АО «РусГард»).
Первоначальная настройка терминала распознавания лиц R20-Face (X) производится согласно инструкции с использованием программного обеспечения от компании-производителя АО «РусГард» (файл с инструкцией и ПО представлен на CD-диске №2).

2.2.1 Включить питание макета. Убедиться, что индикаторное кольцо МТЗ горит белым цветом.
2.2.2 Приложить RFID-карту №1 с уникальным идентификатором (UID) 1986841695. Убедиться, что индикаторное кольцо МТЗ загорелось красным цветом (следовательно карта не внесена в справочник доверенных карт).
Убедиться, что индикаторные лампы на модуле блокировки цепи управления исполнительного механизма не горят (следовательно выгрузка заблокирована).
2.2.3 Запустить на технологическом ПК программу «Автоматизированное рабочее место» (зайдите в меню «Пуск», в папке RusGuard запустить «Автоматизированное рабочее место»).
Войдите в систему используя имя сервера – 127.0.0.1, логин - admin.

В списке рабочих мест выбрать «Администрирование» и нажать ОК.
2.2.4 Подключить модуль технического зрения к технологическому ПК используя кабель Ethernet. В списке оборудования развернуть категорию «Терминалы распознавания лиц». Выбрать «Терминал 1». Убедиться, что рядом с названием терминала отсутствует пиктограмма «красный круг с белым крестом».
2.2.5 Внести RFID-карту №1 в справочник. На нижней панели с левой стороны выбрать категорию «Конфигурация СКУД»
На верхней левой панели выбрать категорию «Сотрудники и транспорт». Выбрать из списка подкатегорию «Все»
На верхней панели выбрать и нажать «Добавить сотрудника»
В открывшемся диалоговом окне выбрать группу «Получатели готовой продукции»
Ввести данные получателя карты: фамилию, имя, отчество.
Добавить ключ RFID-карты №1:
- перейти во вкладку «Ключи» и нажать «Добавить»;

- в открывшемся диалоговом окне в графе «Имя» ввести UID номер карты - 198641695.
В графе десятичное значение повторно указать UID карты

- в графе «Тип» выбрать тип карты. Для этого нажмите на пиктограмму, расположенную рядом с графой. В открывшемся диалоговом окне выбрать тип - постоянный, нажав на него. Нажать «Выбрать»

- в открывшемся диалоговом окне появится ключ с указанием его номера. Нажать «Сохранить»
В списке появится новый получатель готовой продукции
2.2.6 Проверка успешной идентификации
Приложить RFID-карту №1 с уникальным идентификатором (UID) 1986841695. Убедиться, что индикаторное кольцо МТЗ загорелось зеленым цветом (карта внесена в справочник доверенных карт).
Убедиться, что индикаторные лампы на модуле блокировки цепи управления исполнительного механизма горят (следовательно выгрузка разблокирована).
2.3 Критерии соответствия
Макет АСК Урожай считают выдержавшим испытание, если в случае успешной идентификации получателя ГП, модуль технического зрения по протоколу Wiegand отправляет сообщение в БУНСМ, а также подает управляющий сигнал деблокировки на модуль блокировки цепи управления исполнительного механизма.